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Originaire du château de Vaqueiras (Vaucluse, 84), Raimbaud de Vaqueiras est le fils d'un pauvre chevalier de Provence. Il naît entre 1155 et 1160.
Il fut d'abord un ménestrel ambulant qui tentait de trouver un protecteur. Grâce à ses dons de poète, il parvint à se fixer en Italie du Nord où il fit la connaissance de Boniface II de Montferrat. Ensemble, ils participèrent à différentes expéditions en Orient.
Raimbaud de Vaqueiras participa avec son maître à la quatrième Croisade qui eut lieu en 1202. Il participa sans doute à la conquête de Constantinople.
Plusieurs hypothèses ont été émises sur les circonstances de sa disparition. Il serait mort, selon certains, à Salonique en 1207. Selon d'autres, il aurait survécu aux différents conflits et serait resté en Orient. D'autres pensent encore qu'il serait revenu en Occident et aurait laissé des traces de sa présence en Provence en 1243.
Trente-trois poèmes lyriques sont parvenus jusqu'à nous. Parmi cet ensemble, nous avons une tenson avec une Génoise (qui lui répond dans son parler), un descort en cinq langues.
Il rédigea aussi une longue lettre épique qu'il dédia à son protecteur.
Raimbaud de Vaqueiras est le premier troubadour à avoir introduit la lyrique occitane en Italie où il trouva de nombreux admirateurs dont Dante.