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Nous savons peu de choses de sa vie.
Ce gentilhomme du Warwickshire eut une vie quelque peu débauchée et criminelle. Soldat, il combattit à Calais en 1436. Devenu chevalier vers 1442, il entra au Parlement en 1445. Puis il décida de rompre avec la société et agit à sa guise : attaques à l'arme blanche, extorsion de fonds, braconnage, tentative d'assassinat sur le duc de Buckingham. Emprisonné plusieurs fois, il parvint toujours à s'évader, jusqu'au jour où il fut emprisonné à Newgate. Il y passa le reste de sa vie soit vingt ans durant lesquels il rédigea son œuvre.
Thomas Malory popularisa, en Angleterre, les romans de la Table Ronde qui étaient un peu oubliés en ce milieu du XVe siècle. Les sources, dont il s'inspira, sont nombreuses : Geoffroy de Monmouth, Chrétien de Troyes… Il est l'auteur de la Morte d'Arthur. Ce roman conte le règne du héros, ses malheurs, la dispersion des chevaliers de la Table Ronde… Il adapta dans une langue simple et accessible les aventures d'un héros d'autrefois.
Il mourut en 1471.
