Selon certains, son nom signifierait "bataille en broigne", ce qui conviendrait à une valkyrie –qui est une femme surnaturelle- dans l'acception martiale de cette notion.
Brynhildr est connue sous plusieurs noms. Si elle est appelée Brunhildr dans la Völsunga saga, elle est appelée Sigrdrifa dans l'Edda poétique et Brunehilde dans le Nibelungenlied.
Comme Brynhildr avait désobéi à Odinn, elle fut plongée par celui-ci dans un sommeil magique derrière un rideau de flammes. Après le meurtre de Fafnir, Sigurdr, qui avait été conseillé par les mésanges, partit la retrouver. Pour cela, il dut franchir le mur de flammes. Une fois auprès d'elle, il la réveilla. Brynhildr lui révèle alors les secrets ésotériques (i.e. les runes).
Elle fut la première épouse de Sigurdr. Mais, alors qu'il venait de boire un philtre, Sigurdr oublia Brynhildr et épousa Gudrun qui est la sœur de Gunnarr.
Quand Sigurdr mourut, Brynhildr se suicida sur son bûcher funéraire.