Ce substantif vient du latin classique scutum, qui signifie "bouclier" qui était alors de forme ovale et convexe puis après long et creux.
En Ancien Français, le sens originel de "bouclier" est conservé. Il apparaît dans certains expressions. Porter escu signifie "combattre", rendre son escu a le sens de 's'avouer vaincu."
Par métonymie, escu a les sens de "homme d'armes" et "protecteur."
Par extension et en terme de blason, escu signifie "champ en forme de bouclier, où sont représentées les pièces des armoiries." Au XIV e siècle, par métonymie, ce substantif a le sens de "armoiries."
Escu désigne vers 1340 une "monnaie d'or ornée à l'écu de France sur une face seulement."
Il existe des dérivés :
Escucel : ce substantif masculin désigne à la fois un "petit écu" et le "quartier d'un écu."
Escuier : qui vient de scutarium à partir de scutarius issu de scutum signifie "écuyer" (i.e. celui qui porte l'écu du chevalier).
Escuerie : ce substantif féminin a les sens de "fonction d'écuyer", "réunion d'écuyers" et "local pour les écuyers et leurs chevaux."
Escuage : ce substantif masculin désigne "la service qu'un écuyer devait à son seigneur" ainsi que le"droit payé pour l'exempter de ce service."
A partir du XVII e siècle, ce substantif s'écrit écu.
Les sens médiévaux de "bouclier des hommes d'armes" et de "monnaie" restent.
Au XVIII e siècle, le sens de "papier de petit format" apparaît. Ce nom fut donné car dessus figurait l'écu armorial en filigrane.)
Dans les différentes éditions du dictionnaire de l'Académie française, les sens ci-dessus donnés demeurent. Ecu apparaît dans d'autres expressions. Père aux écus désigne un "homme qui a beaucoup d'argent comptant", vieux amis et vieux écus signifie "Les vieux amis sont les meilleurs de tous."
L'écu est aussi une monnaie de compte qui vaut trois livres ou soixante sous tournois.